En este mundo, misteriosas criaturas voladoras conocidas como Zai aparecen de repente, y para luchar contra ellas, la humanidad crea aviones de combate llamados “Hijas”, así como el mecanismo de lucha automático “Anima”, que tienen forma de chicas humanas. La historia se centra en un joven llamado Kei Narutani, que anhela volar en el cielo, y una Anima considerada como la carta de triunfo de la humanidad, llamada Guripen.